自动装配机的传动结构形式：

1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2)按装配机中工作位置数量来分，特微型保持架装配机价格，有单工位装配机和多工位装配机。

3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

一种全自动微型轴承保持架装配机用导轨结构，包括滑道，所述滑道两端表面卷开设有安装槽，所述安装槽内部通过卡合连接有安装块，所述安装块的横截面为工字型结构，所述安装块表面开设有通孔;本实用新型通过设计的安装块，安装块卡在两个相邻的滑道的安装槽内，对其进行限位牵引，有效的避免在紧固螺钉时导致滑道发生偏移而导致安装错位和缝隙，使本实用新型安装更加可靠，通过设计的卡柱，卡柱卡入到卡槽内，特微型保持架装配机厂，对安装块进行固定限位，避免其从安装槽内脱离.

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